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      1. ZL-02C型AI机器(qì)人

        AI机器人采用最(zuì)新版本的树莓派4B平(píng)台(tái)和STM32运动控制(zhì)器框架,运算(suàn)能力(lì)和资源配置大幅(fú)提高。可以进行嵌入式Linux系统以及(jí)ROS系统(tǒng)的实践与开发,能够驾驭处(chù)理速度要求较高的应用(yòng)场(chǎng)景,如竞速小车、深度学习、机(jī)器视觉等(děng),轻松验证自动驾(jià)驶(shǐ)的各类控(kòng)制算(suàn)法。
            根据智能车的控制特(tè)点深度定制基于(yú)ARM Cortex-M3单片机(jī)的底盘控(kòng)制器,将(jiāng)单(dān)片机大部分资(zī)源进行利用,可在此平(píng)台完成单片机相关课程的所有(yǒu)实验教学,同时能够(gòu)进行(háng)Ubuntu18操作系(xì)统的开发与教学。可(kě)实现(xiàn)声源定位、语音控制、语(yǔ)音交互、视(shì)觉(jiào)跟(gēn)随、雷达跟(gēn)随、地(dì)图构(gòu)建、自主导航、视(shì)觉寻线、机械臂(bì)夹取、画面回(huí)传、实时传输影像资料(liào)、手柄控制、手机app控制等(děng)功能,提供客户端库(Client Library)以支(zhī)持各(gè)种语言(yán),目(mù)前(qián)已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等(děng)多种(zhǒng)语言进行深(shēn)度(dù)学习和开发,是一套学习智能机器人技术(shù)的(de)最(zuì)优平台。
            适用(yòng)学校:高职(zhí)院(yuàn)校、本科院(yuàn)校(xiào);
            适用专业:嵌入式技术(shù)应用、人工(gōng)智能、人工智能技术(shù)应(yīng)用、电子(zǐ)信(xìn)息工程技术(shù)等专业;
        适用课程:智能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图像(xiàng)处理技术、语音处理技术(shù)、机器视觉、机(jī)器学(xué)习、人工智能技术(shù)应用导论、人工智能数(shù)理基础、人工(gōng)智能技术(shù)开发框架、人(rén)工(gōng)智能(néng)数据(jù)采(cǎi)集处(chù)理、人工智能(néng)应用实训(xùn)等;
            适用(yòng)岗(gǎng)位:智能设备开发技术员(yuán)、嵌入(rù)式程序(xù)开发程序员、嵌入式系统测试(shì)技(jì)术员(yuán)、嵌入式系统支持(chí)技术员、单(dān)片机开发工(gōng)程师。

        CQ9电子和智龙ZL-02CAI机器人(rén)

        麦(mài)轮(lún)版带4自(zì)由度(dù)机械臂,树莓派4 4GB 含(hán)语音交互 镭神N10 25米测距

        02C.jpg

        一、功能特(tè)点(diǎn)

        1. 底盘控制器(qì)采(cǎi)用(yòng)STM32F407高性能ARM处理器,主(zhǔ)频高、资源丰富;

        2. 可实现(xiàn)电池电量监测、电池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转(zhuǎn)速PID控制、编码器(qì)数(shù)据(jù)采集与车速计算、与树(shù)莓派的数据通信;

        3. 底(dǐ)盘(pán)控制器使用开(kāi)源的Ubuntu18操(cāo)作系统,可以(yǐ)实现所有内核功(gōng)能模块调用、用户(hù)编写Finsh shell命令行(háng)交互模块、文件系统管(guǎn)理、网络系统管(guǎn)理等功能;

        4. 支持(chí)PC端键(jiàn)盘、移动端、手柄控制,支(zhī)持python、C++等语言编程学习和开发;

        5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操(cāo)作系统,配置ROS及相关开发工(gōng)具,实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分(fèn)布(bù)式远程开发、摄像(xiàng)头(tóu)数(shù)据采集(jí)与处理、基于激光雷达的SLAM建(jiàn)图算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和(hé)巡线、视觉跟踪、物体识别和图像处理(lǐ),实时传输影(yǐng)像(xiàng)资料(liào)。

        6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪(zhǎo),支持视觉定位与抓(zhuā)取(qǔ)。

        7. 搭载科大讯飞(fēi)6麦克风阵列语音模(mó)块和USB免驱声卡(kǎ),可(kě)实现声(shēng)源(yuán)定位、语音导航、语音交互(hù)等功(gōng)能。

        二、技术参数

        外形尺寸(cùn):长×宽(kuān)×高=26.5cm*22cm*48cm

        工(gōng)作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

        充电器参(cān)数:输出12.6V 2A

        运动模型:麦克纳姆(mǔ)轮全向(xiàng)运动(dòng)学(xué)模型

        车体材质:阳极(jí)氧化(huà)金属铝合金

        参数显示:128×64 OLED显示屏(píng),显示系统参数

        ROS系统主机:树莓(méi)派(pài)4B  4G

        激光雷达(dá):镭(léi)神N10;测距半径:25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

        Astra系列深度(dù)相机:USB2.0 RGB;像(xiàng)素1080P

        三、实训(xùn)项目

        1. 机器(qì)人硬件介绍

        2. 车体(tǐ)物理搭建和硬件电路连接

        3. 开发环境(jìng)搭(dā)建

        4. VNC远(yuǎn)程(chéng)桌(zhuō)面连接控制(zhì)

        5. 机器人底盘(pán)驱动

        6. 摄像(xiàng)头节点

        7. 实时影像回传

        8. 机器人键盘控制(zhì)

        9. 手柄操控(kòng)机器(qì)人运动

        10. 里程计线速度(dù)校准

        11. 里程计角速(sù)度校准

        12. SLAM建图导航

        13. OpenCV图像处理开发

        14. 激光雷(léi)达目标跟随

        15. 机器人STM32控制模块

        16. 手机APP图(tú)像监(jiān)控及(jí)控制

        17. 机器人声(shēng)源定位

        18. 机(jī)器人语音控制

        19. 机器人语音交互

        20. Moveit正解逆解例程

        21. Moveit笛(dí)卡尔路径规划(huá)

        22. 机械(xiè)臂夹取(qǔ)色块(kuài)


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        更新时间:2025-07-12 12:01 来源:jingmen.ww38.viennacitytours.com