功能特点（diǎn）
（1）AI核（hé）心（xīn）
基于树莓派（pài）强（qiáng）大的Al计算能（néng）力，系统内核（hé）是（shì）一个小（xiǎo）巧却功能强大的（de）计算机（jī），它可以让你并行运行多个神经网络（luò）、对象（xiàng）检测、分割和语音处（chù）理等应用程（chéng）序（xù）， 系统搭载（zǎi）高性能Cortex-A72 64位四核处理器，2路micro-HDMI端口支持分辨（biàn）率高（gāo）达4K的双显示（shì）屏，高达4Kp60的硬（yìng）件（jiàn）视频解码，高达8 GB的RAM，双频（pín）2.4/5.0 GHz无线局（jú）域网，蓝牙5.0，千（qiān）兆（zhào）以太网，USB 3.0和PoE功能（néng），带来足够的Al计（jì）算能（néng）力（lì），并支持一系列（liè）流行的Al框（kuàng）架和算（suàn）法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与AI框架（jià）
系（xì）统预装Raspbian操作系（xì）统，所有环境代码（mǎ）库文件均已安装，开机即用。Raspbian在云计算领域效率极高（gāo），特别适（shì）用于（yú）机器学习这样的存（cún）储密集（jí）型和（hé）计算密集型任（rèn）务。提供（gòng）详细的python开（kāi）源范（fàn）例程（chéng）序（xù），。
Python具（jù）有（yǒu） 简单、易学、免费、开源、可移植、可扩（kuò）展、可嵌（qiàn）入、面向对（duì）象等优点，它的面向对象甚至比Java和C#更（gèng）彻底（dǐ）；多种AI框架：OpenCV计算机视觉库，TensorFlow AI框（kuàng）架（jià），Pytorch AI框架（jià）等。
（3）基础GPIO与（yǔ）传感器实验基础实验模（mó）块
人工智能技术应用与开（kāi）发平台基础GPIO与传感器实验模块，包括：LED实验、继电器实验、轻触开关按键实（shí）验、光敏传感器实（shí）验、火焰报警实验、触摸开关（guān）实验、直流电机风扇模块实（shí）验（yàn）、高精度ADC采集实验等全系列传感器。
（4）AI视（shì）觉实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是（shì）一个免（miǎn）费的计算（suàn）机视觉（jiào）库（kù）， 可通过处理图像和视（shì）频来完成各种（zhǒng）任（rèn）务，比（bǐ）如（rú）显（xiǎn）示摄（shè）像头输（shū）入的信号以及（jí）让机器人识别（bié）现实生活中的物体。AI 视觉模（mó）块（kuài）以OpenCV为图（tú）像处（chù）理库（kù），搭载（zǎi）高清120°广角摄像头，拥有（yǒu）第一视觉，可实现颜（yán）色（sè）识别、形（xíng）状识别、基（jī）于Pytorch的手势（shì）识别、AI人工智能脸（liǎn）部特征识（shí）别等功能。
（5）AI语音（yīn）交互（hù）实验模（mó）块
AI语音交互实验模块（kuài）涉（shè）及语音识别和语音合成模（mó）块。语音（yīn）识别该模块使用方便，学生无需深入了解语音识（shí）别原理（lǐ），通过IIC通信，即可（kě）识别语音，输出结果，可直接用于多种人机（jī）交互场景的开发实验中。语音合成模块是一款可实现中文、英文合成，并集成语音（yīn）编码、解码（mǎ）功能，可实现音量（liàng）调节、智能语速、语（yǔ）调调节（jiē）等功（gōng）能，模拟（nǐ）真人发音（yīn）效果，可（kě）助力开（kāi）发者实现顺畅自然的智能语（yǔ）音（yīn）交互体验。结合音识别模块和语音合成模块（kuài），实现智（zhì）能语音交互实验、语音唤醒（xǐng）实验、语音控制（zhì）、语（yǔ）音识别播报等。
（6）机器人运（yùn）动学
机器人运动学（xué）分为正向运动（dòng）学和逆向运动学，正向运动学即给定机械臂各关节角度，计（jì）算机（jī）器人末端位置；逆向（xiàng）运动学即（jí）已知机器人末端的位置，计算机械臂对应位置（zhì）的全部关节角度。本实验以6自由度机械臂为控制对象，使用逆运动学（xué），根据设置的目（mù）标位置坐标（biāo），计算出（chū）关节角度； 再将关（guān）节角度换算成舵机脉宽，就可以实（shí）现（xiàn）机械臂末（mò）端移（yí）动（dòng）到目标位置。实现单（dān）个PWM舵机控制、机械臂多（duō）轴（zhóu）联等（děng）功能。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器人操作系（xì）统是工具（jù）、库和协议的集合，旨（zhǐ）在（zài）简（jiǎn）化机（jī）器（qì）人平（píng）台，构建复杂而（ér）强（qiáng）大的机器人，该解决方案以流行的机器（qì）人操作系统ROS为（wéi）软件环境，以（yǐ）激光雷达为（wéi）载体，可开设ROS应用软件开发、激光雷达传（chuán）感（gǎn）器数据（jù）采集（jí）与融合、建图（tú）等内（nèi）容相（xiàng）关（guān）的各种（zhǒng）类型（xíng）的实验。具体涉及ROS激光（guāng）雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建（jiàn）图算法，实（shí）现建图、激光（guāng）雷达警（jǐng）卫等功（gōng）能。（8） 场景、多传感器（qì）器综合实验模（mó）块
通过（guò）构建场景与（yǔ）（3）-（7）中AI视觉、AI语（yǔ）音、机器人运动（dòng）学、ROS激光（guāng）雷达、全系列传感模块（kuài）等相结构，实现场（chǎng）景、多传感器器综合（hé）实验。例（lì）如（rú），a）颜色分拣（jiǎn）：通过对目标色块进（jìn）行颜（yán）色识别和坐标定（dìng）位，可以轻（qīng）松控制（zhì）机械臂实（shí）现颜（yán）色识别（bié）、抓取、分拣（jiǎn）。b）智能码垛：通过对目标物品进行识别和定位，可以轻松（sōng）实（shí）现（xiàn）色块码垛的功能。c）目标追踪：通过对目标色块进行视觉定位（wèi），利用（yòng）机械臂的（de）逆（nì）运动学算（suàn）法，可以更好（hǎo）的对目标色块进行捕捉和追踪。
