功能特点
（1）AI核心
基于树莓派强大（dà）的Al计算能力，系（xì）统内核是一个小巧却（què）功能强大的计算机，它可以让（ràng）你（nǐ）并行运行（háng）多个神经网（wǎng）络、对象检测、分割和语音处理等应（yīng）用（yòng）程序， 系（xì）统（tǒng）搭载高性能Cortex-A72 64位四核处理（lǐ）器，2路（lù）micro-HDMI端口支持分辨率高达（dá）4K的双显示屏，高达4Kp60的硬件（jiàn）视频解码，高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网（wǎng），蓝（lán）牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能，带来足（zú）够的Al计算能力，并支持一系列流（liú）行的Al框架和（hé）算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与AI框架
系统（tǒng）预装（zhuāng）Raspbian操作（zuò）系统，所有环（huán）境代码库（kù）文件均（jun1）已安装，开机（jī）即用。Raspbian在云计算领（lǐng）域（yù）效（xiào）率（lǜ）极高，特别适用于机器学习（xí）这样的存储密集型和（hé）计算（suàn）密（mì）集型任（rèn）务。提供详细的python开源范例程序（xù），。
Python具有 简单、易学、免（miǎn）费、开源、可（kě）移植、可（kě）扩展（zhǎn）、可嵌入、面向对象（xiàng）等（děng）优点，它的面向对象甚至比Java和C#更（gèng）彻底；多种AI框架：OpenCV计算机（jī）视（shì）觉库，TensorFlow AI框架（jià），Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传（chuán）感器实（shí）验基础实验（yàn）模块
人工智（zhì）能技术应用与（yǔ）开发平台基础GPIO与（yǔ）传感（gǎn）器实验模块，包括（kuò）：LED实（shí）验、继电器（qì）实验、轻触开关（guān）按（àn）键实验、光敏传感器（qì）实验、火焰报警实验、触摸开关实（shí）验、直流电（diàn）机风扇模块实验、高精度（dù）ADC采集实验等全系列传感器（qì）。
（4）AI视觉（jiào）实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免费的计（jì）算机视觉（jiào）库， 可通过处理图像和视频来完成（chéng）各种任务（wù），比如显示（shì）摄像头输入（rù）的（de）信号以（yǐ）及让（ràng）机器人识（shí）别现实生活中的物体。AI 视觉模（mó）块以OpenCV为图像处（chù）理库，搭载高（gāo）清120°广（guǎng）角摄像头，拥（yōng）有第一视（shì）觉，可实现颜色识别、形（xíng）状（zhuàng）识别、基（jī）于Pytorch的手势识别、AI人（rén）工智能脸（liǎn）部特征识别等功能。
（5）AI语音（yīn）交互实验模块（kuài）
AI语音交互实验模块涉（shè）及（jí）语音识（shí）别和语音（yīn）合成模块。语音识别该（gāi）模（mó）块使用（yòng）方便，学生无需深入了解语音识别原理（lǐ），通（tōng）过IIC通信，即（jí）可识别语音，输出结果，可（kě）直接用于多种人机交互场景的开发（fā）实验中。语音合（hé）成模块是一款可（kě）实（shí）现中文（wén）、英文合（hé）成，并集成语（yǔ）音编码、解码功能，可实现音量调（diào）节、智能语（yǔ）速、语调调节等功能，模拟真人发音效果（guǒ），可（kě）助力开发者实（shí）现（xiàn）顺畅自然（rán）的智能语音交互体验。结（jié）合音识别模（mó）块和语音合成模（mó）块（kuài），实现智能（néng）语（yǔ）音交互实验、语音唤醒实验、语音控制、语音识别播报等。
（6）机器人运动学（xué）
机器人（rén）运动（dòng）学分为正向运动学和逆向运动学，正（zhèng）向运（yùn）动学即给定（dìng）机械臂各（gè）关节（jiē）角度，计算机（jī）器人末端位置（zhì）；逆向运动学即已知机器人末端的位（wèi）置，计算机械臂对应位置的全部关（guān）节角（jiǎo）度。本实验以6自由度机械臂（bì）为控制对象，使用逆运动学，根据设置的目标位置坐标，计算出关节角度； 再将关节角度（dù）换算成舵机脉（mò）宽（kuān），就（jiù）可（kě）以实（shí）现（xiàn）机械臂（bì）末端移动到目（mù）标位置（zhì）。实现单个PWM舵机控制、机（jī）械臂（bì）多轴联等功（gōng）能。
（7）ROS系统拓（tuò）展模（mó）块（kuài）
ROS机器人操作系统是工具、库和协议的集合，旨在（zài）简化机（jī）器（qì）人平台，构建（jiàn）复（fù）杂而强大的（de）机器人，该（gāi）解决方案以流行的机（jī）器人操作系统ROS为软件环境，以激（jī）光雷达为（wéi）载体，可开设ROS应用（yòng）软（ruǎn）件开发、激光雷达（dá）传感器数据采集与融（róng）合、建图等内容相关的（de）各种类型的实验。具体涉及ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激光雷达（dá）警卫等功能。（8） 场景、多传感器器综合实验模块（kuài）
通过构（gòu）建场景与（3）-（7）中（zhōng）AI视觉、AI语音、机器人运动学、ROS激（jī）光雷达、全系列传感模块等相结构，实（shí）现（xiàn）场景、多传感器（qì）器综（zōng）合实验。例如，a）颜色分拣（jiǎn）：通过（guò）对目标色块进行颜色识（shí）别和（hé）坐（zuò）标定位，可以（yǐ）轻松（sōng）控制机械臂实（shí）现颜色识别、抓取、分拣。b）智能码垛：通过对（duì）目标（biāo）物品进行识别和定位，可以轻松实现色（sè）块码（mǎ）垛的功能。c）目标追踪：通过对目标色块进行视觉定（dìng）位（wèi），利用机械臂的逆运动学算法，可（kě）以（yǐ）更好的（de）对目标色块（kuài）进（jìn）行捕捉和追踪。
