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      1. ZL-02C型AI机器人

        AI机器人采用(yòng)最新(xīn)版本的树(shù)莓(méi)派4B平台和STM32运动(dòng)控(kòng)制(zhì)器框(kuàng)架,运算能力和资源配置(zhì)大幅(fú)提高(gāo)。可(kě)以(yǐ)进行(háng)嵌(qiàn)入(rù)式Linux系统以及(jí)ROS系(xì)统的(de)实践与开发(fā),能(néng)够驾(jià)驭(yù)处理速度(dù)要求较高的(de)应用场景,如竞速小(xiǎo)车、深度(dù)学习、机器视(shì)觉等,轻松(sōng)验证自动驾(jià)驶的各类控制(zhì)算(suàn)法。
            根据智能车的(de)控制特点深(shēn)度定制基于(yú)ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片(piàn)机(jī)大部分资源进行利用,可在此(cǐ)平台完成单片机相关课(kè)程的(de)所有实验教学,同时能够(gòu)进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的开发与教学。可实现声源定位、语音控制(zhì)、语音交(jiāo)互、视(shì)觉跟随(suí)、雷达(dá)跟随、地(dì)图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取、画面回传(chuán)、实时传输影像资(zī)料、手柄控制(zhì)、手机app控制(zhì)等(děng)功能,提供客户端库(Client Library)以支持各种(zhǒng)语言,目前已经支(zhī)持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学习和开(kāi)发,是一套(tào)学习智能机器人技术的(de)最优平台。
            适用学校(xiào):高(gāo)职院校(xiào)、本(běn)科院(yuàn)校;
            适用专(zhuān)业:嵌入(rù)式技术应用、人(rén)工智能、人工智(zhì)能技术应(yīng)用、电子信(xìn)息(xī)工程技术(shù)等专业;
        适用课程:智能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图像处理(lǐ)技术、语音处理技术、机器视觉、机器学习、人工智能技术应用导论、人工智能(néng)数理基础、人工智能技术开发(fā)框(kuàng)架、人(rén)工智能数据采集处理、人工智能应用(yòng)实训等;
            适(shì)用岗位:智能设备开发技术员、嵌入(rù)式程序(xù)开(kāi)发(fā)程序(xù)员、嵌入式系统测试技术员、嵌入式系(xì)统支持(chí)技术员、单片机开发工程师。

        CQ9电子和智龙ZL-02CAI机(jī)器人

        麦轮版带4自由度机械臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距

        02C.jpg

        一、功能(néng)特点

        1. 底(dǐ)盘控制(zhì)器(qì)采用STM32F407高性能ARM处(chù)理器,主频高、资源丰富(fù);

        2. 可实现电池电量监(jiān)测、电池(chí)充电管理、SPI的(de)Flash读(dú)写、PWM方(fāng)式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采(cǎi)集与车速计算、与树莓派(pài)的数据通信(xìn);

        3. 底盘控制(zhì)器使用开(kāi)源(yuán)的Ubuntu18操(cāo)作系统,可以(yǐ)实(shí)现所有内(nèi)核功能模块调用(yòng)、用户编写Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网(wǎng)络(luò)系统管理(lǐ)等功能;

        4. 支持PC端键盘、移动端、手柄控制,支持python、C++等语(yǔ)言编程学习和开(kāi)发;

        5. 搭载Ubuntu18.04版本(běn)Linux操(cāo)作系统,配置ROS及相关开发工具,实现ROS核(hé)心通信机制及组件、对底盘状态监测及(jí)运(yùn)动控制(zhì)、ROS分(fèn)布(bù)式(shì)远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激(jī)光雷达的SLAM建图(tú)算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的(de)人脸识别和巡线、视觉跟(gēn)踪、物(wù)体(tǐ)识别(bié)和图像处理,实时传输(shū)影(yǐng)像(xiàng)资料。

        6. 配备MOVEIT机械臂与(yǔ)柔性(xìng)机械爪(zhǎo),支持视觉定位与抓取。

        7. 搭载科大讯(xùn)飞6麦克风阵(zhèn)列语音模块和USB免驱声卡,可实现(xiàn)声源定位、语(yǔ)音导航、语音交互等(děng)功能。

        二(èr)、技术参数(shù)

        外(wài)形尺寸(cùn):长×宽×高(gāo)=26.5cm*22cm*48cm

        工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电池(chí)  

        充电器参数:输出12.6V 2A

        运动(dòng)模型(xíng):麦克纳姆轮全向运(yùn)动学模型

        车体材(cái)质(zhì):阳(yáng)极氧化金属铝合金

        参(cān)数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统参数(shù)

        ROS系统主机:树莓派4B  4G

        激光雷达:镭神N10;测距半径:25M;扫描频率:10HZ

        Astra系列深度相机:USB2.0 RGB;像素1080P

        三、实训项目

        1. 机器人硬件介绍

        2. 车体物理搭建(jiàn)和硬件电路连接(jiē)

        3. 开发环境搭建

        4. VNC远(yuǎn)程桌面连接控制

        5. 机(jī)器人底(dǐ)盘驱(qū)动(dòng)

        6. 摄像头节点

        7. 实时影像回传(chuán)

        8. 机器人键盘控制

        9. 手(shǒu)柄操控(kòng)机器人运(yùn)动

        10. 里程计线速度校准

        11. 里(lǐ)程(chéng)计角速度校准(zhǔn)

        12. SLAM建图导航(háng)

        13. OpenCV图(tú)像处理开发

        14. 激光雷达目标跟随(suí)

        15. 机(jī)器(qì)人STM32控制模块

        16. 手机APP图像监控及控制

        17. 机器人声源(yuán)定位

        18. 机器(qì)人语音(yīn)控制

        19. 机器(qì)人语音(yīn)交互

        20. Moveit正解逆(nì)解例程

        21. Moveit笛卡尔路径(jìng)规划

        22. 机(jī)械臂夹取色块


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        更新时间:2025-07-12 04:03 来源:jingmen.ww38.viennacitytours.com