树莓派AI机器人（rén）由树莓派4B平（píng）台、STM32控制单元组成，采用传感器技（jì）术、自动控制技术、物联网技术和嵌入（rù）式技术（shù）的综合性实训教学平台，可使用（yòng）Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语言（yán）编（biān）程。
适用专业：嵌入式技术（shù）与应用、人工智能、人（rén）工智能技（jì）术（shù）服务、电子信息工（gōng）程技术专（zhuān）业；
适用课（kè）程：智能机器人（rén）传感技（jì）术、智能（néng）机器（qì）人控制技术、图像处理技术、机器（qì）视觉（jiào）、机器（qì）学习、人工智能技术应用导论、人工（gōng）智能数理基础、人工智能技术（shù）开发框架、人工（gōng）智能（néng）数据采集（jí）处理、人工智能应用实训（xùn）等；
一、功能特点
★支（zhī）持PC端（duān）键盘、移动（dòng）端（duān）、手柄（bǐng）控制；
★支持（chí）Python、C++等语言编程学习和（hé）开发；
★使（shǐ）用开（kāi）源（yuán）Ubuntu操作系统，支持所（suǒ）有内（nèi）核功能模块调用；
★实时传输影像资料（liào），监测底盘状态（tài）及运动（dòng）控制；
★支（zhī）持gmapping、hector、karto、cartographer建（jiàn）图算法（fǎ），实现激光雷达同步（bù）定（dìng）位（wèi）导航；
★基于OpenCV，实现人脸识（shí）别和巡线、视觉（jiào）跟踪、物体识别和（hé）图（tú）像处理。
二（èr）、产品配（pèi）置
1.车（chē）体（tǐ）材质：阳极氧化金（jīn）属（shǔ）铝合金
2.核心主控平（píng）台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系（xì）统（tǒng）
4.运动主控：STM32运动控制器框架（jià）
5.核心（xīn）功能部件：
（1）激光（guāng）雷（léi）达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒（miǎo），扫（sǎo）描（miáo）角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相机（jī）功能，深度相机功能，具有双（shuāng）立（lì）体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可（kě）自动根据环（huán）境（jìng）光调节快（kuài）门（mén）优化图像
（3）超声波模（mó）块（kuài）——可以测量 3cm–4m 的距离（lí），毫米级（jí）精度
6.运（yùn）动模型：麦克纳姆轮全向运动学模型
7.外型尺（chǐ）寸：22.8X22X16cm
8.工（gōng）作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项（xiàng）目
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